Viete, aký je zásadný rozdiel medzi rastlinami a živočíchmi, hoci ide o živé tvory, ktoré majú spoločné to, že sú živými bytosťami? Rastliny nemajú nervovú sústavu a teda nie sú schopné vnímať hmotný svet tak, ako živočích. Napríklad človek má na svojom tele obrovské množstvo nervových vlákien a každé z nich mu môže sprostredkovať rôzne pocity. Záleží však na tom, o aké pocity sa jedná, či sú príjemné, alebo naopak, či majú charakter úplne opačný. Nervová sústava dokáže človeku sprostredkovať množstvo javov a podľa pocitov sa tiež môže riadiť v tom, či je určitá činnosť vhodná a žiaduca, alebo naopak. Pomocou pocitov sprostredkovanými nervovou sústavou sa potom aj ľudia môžu viac tešiť zo života, napríklad z vlastnej sexuality.

Objavovaním seba samého z hľadiska pocitov cez príjemnú stimuláciu nervových vlákien sa zaoberajú tantra masáže. Je to technika, ktorá sa môže venovať všetkým častiam tela vrátane genitálií a dokonca aj konečníka a prostaty. Tantra masáže môžu vytvárať veľmi príjemné pocity mrazenia a môžu byť zdrojom slastného orgazmu, avšak nie je to podmienkou. Klient musí sám rozhodnúť, kam až tantra môže zájsť a aké časti tela sa budú masírovať.

Tantrická masáž si tiež kladie za cieľ navracať ľuďom radosť zo života a odblokovávať nepríjemné zážitky. Môže efektívne pôsobiť proti stresu a tiež by mohla ľuďom otvárať oči, čo sa týka pochopenia zmyslu života, ktorým je láska. Láska k sebe samému, k ostatným ľuďom a tiež k prírode, k zvieratám a rastlinám. A samozrejme k Stvoriteľovi, nech už Boha nazvete akýmkoľvek výrazom. Láska je životným motorom a čím viac ľudí si to uvedomí, tým lepšie sa nám tu bude na celej planéte žiť. Zatiaľ je však život na planéte Zem pomerne krušný, stačí sa rozhliadnuť okolo seba, koľko foriem násilia tu panuje, koľko vojen a krviprelievania, navyše úplne zbytočných tu je, pritom by sa konflikty dali riešiť oveľa múdrejším spôsobom.